OpenCV：颜色空间转换 cvtColor()出错

先看iOS代码

+ (UIImage *)convertImage:(UIImage *)image{

    Mat input, result;
    UIImageToMat(image, input);
    
    //  转换通道 
    if (input.channels() == 4) {
        cv::cvtColor(input, input, CV_BGRA2GRAY);
    } else  {
        cv::cvtColor(input, input, CV_BGR2GRAY);
    }
    
    // ... 省略处理input 得到 result 
    result = sdk.scan(input);
    UIImage *output = MatToUIImage(result);  
    return output;
}

上面的代码在转换颜色通道的时候,出现问题. 调用int cv::Mat::channels()得到的数值,可能是 1-4 , 也就是说代码中缺少 1 和 2的判断if分支.

具体的崩溃原因是:

// 单通道的图片, 再次调用该处理方法就会崩溃
cv::cvtColor(input, input, CV_BGR2GRAY)

那么修改后的代码

    //  转换单通道
    if (input.channels() == 4) {
        cv::cvtColor(input, input, CV_BGRA2GRAY);
    } else if (input.channels() == 3) {
        cv::cvtColor(input, input, CV_BGR2GRAY);
    } else if(input.channels() == 2) {
        cv::cvtColor(input,input,CV_BGR5652GRAY);
    } else if(input.channels() == 1) {// 单通道的图片直接就不需要处理
        return image;
    } else { // 负数,说明图有问题 直接返回
        return image;
    }

有关颜色通道

1通道的是灰度图。
2通道的图像是RGB555和RGB565。2通道图在程序处理中会用到，如傅里叶变换，可能会用到，一个通道为实数，一个通道为虚数，主要是编程方便。RGB555是16位的，2个字节，5+6+5，第一字节的前5位是R，后三位+第二字节是G，第二字节后5位是B，可见对原图像进行压缩了。
3通道的是彩色图像，比如RGB图像。
4通道的图像是RGBA，是RGB加上一个A通道，也叫alpha通道，表示透明度。PNG图像是一种典型的4通道图像。alpha通道可以赋值0到1，或者0到255，表示透明到不透明。

有关颜色通道

参考